ROS（Robot Operating System）是一个由开放源代码构成的机器人操作系统，可提供通用的操作系统服务，如硬件抽象层、设备驱动、库程序、可视化环境等。在ROS系统中，机器人与人类之间的交互主要通过网络实现，例如ROS系统的传感数据就是通过TCP/IP进行传输的。因此，DDoS攻击给ROS系统带来的威胁就是对ROS系统的网络流量进行攻击，导致ROS系统无法正常运行。